• determinar, medir e representar o território, objetos tridimensionais, georreferenciamento de posições e trajetórias;
• reunir e interpretar informações territoriais e geograficamente relacionadas;
• usar as informações para planejar, projetar e administrar de forma eficiente o território, o mar e espaços afins e;
• administrar pesquisas nas práticas anteriores e as desenvolver.

1. Determinação da posição, do tamanho e da forma do território e a mensuração de todos os dados necessários para a definição da forma e o contorno de qualquer parte do território e o monitoramento de qualquer alteração.
2. Posicionamento de objetos no espaço e tempo, como também o posicionamento e monitoramento de características físicas, em estruturas trabalhos e estruturas de engenharia, sobre ou sob a superfície terrestre.
3. Desenvolvimento, teste e calibração de sensores, instrumentos e sistemas para supracitados propósitos e para propósitos da agrimensura.
4. Aquisição e o uso de informações espaciais, imagem de satélites e aérea e automatização destes processos.
5. Determinação da posição de limites do território de domínio público ou privado, inclusive limites nacionais e internacionais, e a inscrição desses territórios com as autoridades apropriadas.
6. Projeto, estabelecimento e administração de sistemas de informações geográficas e a coleta, armazenamento, análise, administração exibição e disseminação de dados.
7. Análise, interpretação e integração de objetos espaciais e fenômenos em sistemas de informação geográfica. Inclusive a visualização e comunicação de tais dados em mapas, modelos e dispositivos digitais móveis.
8. Estudo do meio ambiente natural e social, a mensuração do território e recursos marinhos e o uso de tais dados no planejamento e nos projetos de desenvolvimento em áreas urbanas, rurais e regionais.
9. Planejamento e projetos de desenvolvimento de propriedade territorial, urbana ou rural.
10. Avaliação, taxação do valor e administração de propriedade, se urbana ou rural e se territorial ou edificada.
11. Planejamento, mensuração e administração de trabalhos de intervenção territorial, inclusive a estimação de custos.
12. Estudos técnicos legais das propriedades imobiliárias.
13. Elaboração de perícias nas práticas anteriores.

Nas aplicações precedentes das atividades do Engenheiro Agrimensor leve-se em conta os aspectos legais, econômicos, ambientais e sociais pertinentes que afetam cada projeto.
No Brasil, a Engenharia de Agrimensura, como habilitação da engenharia, foi criada pela Lei n° 3.144 de 20/05/57, no governo Kubistcheck, quando pretendia o governo federal implantar a reforma agrária, ocupando grandes vazios do território brasileiro.

Em 1964, o Conselho Federal de Engenharia, Arquitetura e Agronomia - Confea definia as atribuições para o exercício profissional do engenheiro Agrimensor. Atualmente a profissão é regulamentada pela resolução 218/73 do Confea, Lei 5194/66.